HEX Pixhawk 2.1 PX4 PIX 32 Bit Autopilot Flight Controller – The Cube Orange + Standard Set с Here 3+ (Plus) GPS и ADS-B Carrier Board
HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange — профессиональный 32-битный автопилот для автономных БПЛА, построенный на высокопроизводительном процессоре STM32H757. Комплект включает модуль Here 3+ (Plus) GNSS с поддержкой RTK и плату-носитель с интегрированным ADS-B приёмником для обнаружения пилотируемых воздушных судов.
Here 3+ (Plus) GNSS — усовершенствованный CAN-модуль позиционирования с приёмником u-blox M8P. Поддерживает GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, работу по протоколу DroneCAN и режим RTK с горизонтальной точностью до ~2–3 см (при наличии базовой станции). Отличается более мощным процессором, улучшенными IMU и магнитометром по сравнению с Here 3. Антенна интегрированная.
ADS-B Carrier Board оснащена приёмником 1090 МГц и позволяет в реальном времени получать информацию о пилотируемых воздушных судах, повышая безопасность полётов.
Особенности комплекта:
- Поддержка широкого спектра платформ: мультикоптеры, самолёты, VTOL, вертолёты, роверы, лодки, подводные аппараты.
- Расширенные режимы полёта: удержание позиции и высоты, миссии по точкам, RTL, полностью автономные сценарии.
- Полная совместимость с Mission Planner и QGroundControl.
- Программное переключение уровня PWM-выходов (3.3 В / 5 В).
- Прочный влагозащищённый корпус (ABS + CNC-алюминий).
Примечание: Cube Orange поддерживает ArduPilot и PX4. Для работы RTK требуется базовая станция (не входит в комплект). Подробная документация доступна на официальном сайте CubePilot.